분류 전체보기142 catkin_make : Unable to find the requested Boost libraries. 에러 jetson nano에서는 cd /usr/lib/aarch64-linux-gnu sudo ln -s libboost_python3.a libboost_python37.a sudo ln -s libboost_python3.so libboost_python37.so 로 해결했다. 2021. 5. 5. catkin_make python3으로 빌드하기 catkin_make -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python3 또는 export ROS_PYTHON_VERSION=3 후에 catkin_make 를 사용하면 된다. 2021. 5. 5. sudo: add-apt-repository: command not found 해결법 sudo apt-get install software-properties-common 를 설치해주면 실행이 된다. 2021. 5. 5. jetson nano ROS version jetson nano를 사용할 때 kinetic 버전은 ubuntu18.04에서 호환이 안되므로 melodic을 사용하여야 한다. wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu melodic/Installation/Ubuntu - ROS Wiki We are building Debian packages for several Ubuntu platforms, listed below. These packages are more efficient than source-based builds and are our preferred installation method for Ubuntu. Note that there are also packages available from Ubuntu .. 2021. 5. 5. 이전 1 ··· 32 33 34 35 36 다음