jetson nano를 사용할 때 kinetic 버전은 ubuntu18.04에서 호환이 안되므로 melodic을 사용하여야 한다.
wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu
melodic/Installation/Ubuntu - ROS Wiki
We are building Debian packages for several Ubuntu platforms, listed below. These packages are more efficient than source-based builds and are our preferred installation method for Ubuntu. Note that there are also packages available from Ubuntu upstream. P
wiki.ros.org
싸이트 참조.
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