jetson nano 실습19 [ActionAI] 최종 실행 ActionAI를 실행하기 위해서는 다른 오픈소스보다 더 환경설정을 잘 해야 실행할 수 있다. 첫 번째 문제점은 ActionAI에서 trt모델을 받아 사용하였는데 engine오류가 뜨면서 모델을 불러올 수 없었다. ActionAI에서 trt모델을 다운 받아서 사용하면 안되고, 사용자가 직접 trt_pose저장소에서resnet18_baseline_att_224x224_A_epoch_249.pth모델을 받고 직접 tensorrt로 변환해주어야 한다. 거기에서 얻은 resnet18_baseline_att_224x224_A_epoch_249_trt.pth모델을 사용해야 했었다. 그리고 jetson nano에서 pytorch와 tensorflow를 동시에 설치해야 했었는데 최신버전에서는 서로 지원하는 numpy버.. 2021. 7. 7. [ActionAI]를 실행하기 위한 환경설정[실행 docker편] 먼저 tensorflow2.3.1이 설치되어 있는 도커를 받습니다. sudo docker pull nvcr.io/nvidia/l4t-tensorflow:l4t-tensorflow:r32.5.0-tf2.3-py3 아래 링크를 참조하여 pytorch를 설치합니다. https://ropiens.tistory.com/68 NVIDIA Jeston 환경 셋팅 번외편 (Pytorch, yolov4, yolov5 설치) 작성자 : 한양대학원 융합로봇시스템학과 석사과정 유승환 오늘은 번외로 Pytorch와 yolov4, yolov5를 설치하겠습니다. ROS는 사용하지 않습니다. 번외 1. YOLOv4 설치 아래의 링크가 친절하게 설명되어 ropiens.tistory.com opencv를 설치해줍니다. apt-get i.. 2021. 7. 7. 간단하게 jetson nano swap memory 8G로 늘리는 방법입니다. 먼저 깃클론을 합니다. git clone https://github.com/JetsonHacksNano/installSwapfile installSwapfile폴더로 이동하고 설치합니다. cd installSwapfile ./installSwapfile.sh 변경사항을 적용하려면 재부팅해야 합니다. 재부팅 이후에 커맨드로 확인을 합니다. Swap에 total 8G가 뜨면 성공입니다. 2021. 7. 5. [ActionAI]jetson nano에서 trt_pose 설치 Nvidia에서 제공하는 trt_pose를 설치해보려고 합니다. https://github.com/NVIDIA-AI-IOT/trt_pose NVIDIA-AI-IOT/trt_pose Real-time pose estimation accelerated with NVIDIA TensorRT - NVIDIA-AI-IOT/trt_pose github.com 먼저 환경설정은 아래 링크에서 하고 오시면 됩니다. 저는 도커 환경에서 진행하여 커맨드에 sudo가 없습니다. https://ddo-code.tistory.com/21?category=943823 tensorrt는 메모리를 많이 먹어서 일단 swap memory를 늘려줘야 합니다. 아래 링크대로 하고 오시면 됩니다. https://ddo-code.tistory.. 2021. 7. 5. 이전 1 2 3 4 5 다음
