먼저 논문을 리뷰하기 전에 Pose estimation 방식을 알아봅시다.
Pose estimation에는 크게 2가지의 추론 방식이 있습니다.
Top-down 방법과 Bottom-Up 방법이 있습니다.
Top-down
Top-down방법은 사람을 detection후에 사람의 관절을 찾아내는 방법입니다.
Top-down방법의 장점은 정확도가 높다는 것입니다. 전체 이미지에서 사람 관절을 찾아내는 것 보다는 사람이 detection된 영역에서 사람 관절을 찾아내는 것이 상대적으로 이미지의 복잡도가 낮을 것입니다. 마치 여러개의 연립방정식이 있을 때 미지수의 수를 줄이는 효과를 볼 수 있는 것입니다.
Top-down방법의 단점은 사람을 detection하고 사람 숫자만큼 관절 detection모델을 돌려야 하므로 사람이 많을수록 추론 시간이 길어집니다.
Bottom Up
Bottom-up방법은 전체 이미지에서 사람 관절 하나하나를 detection한 후에 서로 연결하여 추정하는 방법입니다.
Bottom-up방법의 단점은 Top-down방법에 비해서 상대적으로 정확도가 낮고, 서로 다른 사람의 관절이 이어질수도 있습니다.
Bottom-up방법의 장점은 상대적으로 추론 시간이 빨라서 real-time에서는 Bottom-up방법을 주로 사용합니다.
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