먼저 tensorflow2.3.1이 설치되어 있는 도커를 받습니다.
sudo docker pull nvcr.io/nvidia/l4t-tensorflow:l4t-tensorflow:r32.5.0-tf2.3-py3
아래 링크를 참조하여 pytorch를 설치합니다.
https://ropiens.tistory.com/68
opencv를 설치해줍니다.
apt-get install python3-opencv
# numpy 버전 문제 때문에 4.4.0.40을 설치해야 합니다.
pip3 install opencv-python==4.4.0.40
여러 모듈들을 설치해줍니다.
pip3 install scikit-learn==0.22.1
pip3 install tqdm
pip3 install pycocotools
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